全球首款智能机械狗

腾讯机器狗Max亮相，你开云体育官方觉得腾讯机器狗怎么样？

我觉得是一款非常不错的产品。最近，腾讯正式发布了首款完全自主研发的具有软件和硬件的多模式四足机器人Max。它采用了脚轮和脚轮的创新集成设计。它有腿和轮子。 Max首次实现了从四足到两足的站立和移动，可以完成困难的动作，例如后空翻和跌倒后的自我恢复，达到行业领先水平。这也是腾讯机器人X实验室继Jamoca机器狗和自动平衡自行车之后的又一项科学研究进展。未来，有望成为一种在机器人巡逻，安全，救援等领域发挥作用的机器狗，并成为人类的智能伴侣和生活助手。

足部运动和车轮运动是当前机器人移动性研究的两个主要方向。就像自然界中的脚足动物一样，足式机器人也更加灵活。它们可以奔跑，跳跃，爬楼梯，爬障碍物，并且更适应复杂的地形和环境。但是在现代城镇中，除了楼梯，栏杆和沟渠等障碍物之外，机器人还更容易与平坦的道路接触。这时，轮式机器人的优势更加明显，它们可以像汽车一样平稳，快速地移动。

因此，同时具有不同移动模式的机器人无疑更加灵活。实验室正努力提高机器人的多模式移动能力，就像“变形金刚”一样，它可以根据需要自由切换模式以完成更复杂的任务。目前，有多种用于集成脚轮的技术解决方案。腾讯机械狗最大采用了腾讯机器人X实验室开发的脚轮融合解决方案，该解决方案最初结合了脚和轮运动模式。从硬件上的机械和电路设计到软件上的系统框架和控制算法创新，Max既有腿又有轮子，可以灵活切换，并具有良好的平衡能力。它可以在崎岖不平的道路上稳定行走。在平坦的道路上快速奔跑更符合人类社会的实际环境。

在运动规划和控制算法方面，Max不仅延续了腾讯机器人X实验室中的第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，而且还在不断创新并拥有更发达的“小脑”。它不仅可以方便地执行脚部运动和后空翻之类的常规运动，而且还首次实现了从四脚到两个轮子站立的酷炫演示。站立后，甚至可以使用前腿执行简单的操作任务，例如握住球和按下按钮。 甚至还能问人们索要红包等。

阿尔法机器狗是什么？

阿尔法机器狗是蔚蓝科技研发的人工智能机器人产品，是一款为所有家庭和所有企业设计的智能机器人，通过集成已经十分成熟的人工智能、物联网、5G、虚拟现实/增强现实、智能驾驶、群体智能等技术，将能够让它去看护人员、守护财产，在公园或小区里进行治安巡逻，引导盲人出行，将快递或外卖直接送到您的家门口，在工厂或危险场景下进行设备检查工作，执行救援任务，甚至进行人道主义排雷以挽救生命，等等等等。阿尔法机器狗可以带来无限可能。

让阿尔法机器狗去做那些机械、低创造力和危险的工作，让人类更多的精力放在设计和创造性的工作上。可以根据不同的应用场景装配上各种配件，如机械臂、各种传感器。就可以在家庭、办公、农业、工业、文娱等行业都会有很好的应用。最高形态是具有视觉、听觉、大脑、甚至双手。未来，我们可以把阿尔法机器狗作为家庭大管家，是各种智能设备的控制中心，将人类从家庭杂务中解放，比如：

（1）机器狗指挥扫地机器人和擦窗机器人完成清洁，并为清洁机器人进行垃圾整理和机器人本体清理；

（2）机器狗收拾餐桌，把餐食垃圾清除之后把所有餐具送入洗碗机进行清洗，清洗结束后把餐具归位；

（3）机器狗打包垃圾桶中的垃圾，并把垃圾送到小区指定的垃圾分类箱；

（4）机器狗从冰箱中取出新鲜的机器人烹饪专用食材，送到烹饪机器人中进行烹饪，完成后取餐送至餐桌；

（5）机器狗把衣物箱中的待洗衣物送入洗衣机进行清洗，清洗完毕后再拿到阳台进行晾晒，晒完后收回并送入衣橱；

（6）机器狗为主人收发快递和运送外卖。

腾讯发布首个全自研机器狗Max，这个机器狗有什么亮点？

标题：腾讯发布首个全自研机器狗Max，这个机器狗有什么亮点？

腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max，其采用创新性的足轮融合一体式设计，有腿又有轮，不仅拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的特长，还能双腿站立“拜年讨红包”。Max首次实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作，达到了行业领先水平。        腾讯机器狗Max采用了腾讯Robotics X实验室自研的足轮融合方案，原创性地融合了足式与轮式运动模态。从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得Max更契合人类社会的现实环境。       在本体设计上，传统的足轮融合方案是在足底增加额外的轮毂电机，该方案使得足式机器人的腿变得“笨重”，行走起来不够顺畅，灵活性也会有所降低。为了解决这一难题，腾讯Robotics X实验室提出了一种离合式足轮一体化机构设计方案，通过增加一个质量仅约20g的微型直线电机，使得膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，在基本不增加腿部惯量的同时，实现了机器狗的足轮多模态运动。      在运动规划与控制算法上，Max既延续了腾讯Robotics X实验室第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，又不断创新，拥有了更发达的“小脑”。不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作，还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示，在站立后甚至能使用前腿进行简单地操作任务，如抱球、按按钮，甚至还能“讨红包”。